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一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手

基本信息

申请号 CN201811242483.0 申请日 -
公开（公告）号 CN109333507A 公开（公告）日 2019-02-15
申请公布号 CN109333507A 申请公布日 2019-02-15
分类号 B25J9/00;B25J9/10;G01R31/28 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 景泽涛;郑沛航 申请（专利权）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理机构 铜陵市天成专利事务所 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道951号4栋1号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及印制电路板测试设备技术领域，且公开了一种用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，包括两个底板，所述底板顶部的左侧和右侧均固定连接有立板，所述底板的顶部且位于左边立板的右侧和右边立板的左侧均固定连接有升降座。该用于柔性电路板检测的爬行输送式机械手，电路板放在测试位上检测后，通过拉紧组件夹住并拉紧电路板，夹拉机构和电路板通过气缸带动向上移动，然后通过电机和螺杆向前移动一个行程，然后夹拉机构向下移动将电路板放到测试位上，拉紧组件松开，夹拉机构向后移动一个行程，开始一轮测试，重复以上流程，该结构代替人工抓取、递送的过程，极大地提供了测试效率，同时降低了使用的人员数量。