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用于电路板递送的单手臂自动机械手

基本信息

申请号 CN201821725829.8 申请日 -
公开（公告）号 CN209113090U 公开（公告）日 2019-07-16
申请公布号 CN209113090U 申请公布日 2019-07-16
分类号 B65G47/91 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 郑沛航;景泽涛 申请（专利权）人 安徽行者智能科技股份有限公司
代理机构 铜陵市天成专利事务所（普通合伙） 代理人 安徽行者智能科技股份有限公司
地址 244000 安徽省铜陵市经济技术开发区泰山大道951号4栋1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及电路板制造技术领域，且公开了用于电路板递送的单手臂自动机械手，包括滑座，所述滑座的中部活动连接有第一支座，所述滑座的右侧且位于第一支座的右侧活动连接有第二支座，所述第一支座和第二支座正面下方的左侧均固定连接有进气阀，所述第一支座和第二支座正面下方的左侧均固定连接有出气阀，所述第一支座和第二支座的背面活动连接有传动履带。该用于电路板递送的单手臂自动机械手，如待检测工件为合格品，则第二机械手机构将其抓取并递送至合格品放置区上，若待检测工件为非合格品，则第一机械手机构将其抓取并递送至次品放置区上，通过第一机械手机构和第二机械手机构，可实现自动抓取工件的目的。