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用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器

基本信息

申请号 CN201410071936.3 申请日 -
公开（公告）号 CN103837169B 公开（公告）日 2016-05-11
申请公布号 CN103837169B 申请公布日 2016-05-11
分类号 G01D5/12(2006.01)I;G01D3/036(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王磊;郝双晖;郝明晖 申请（专利权）人 航天鑫创自控装备发展有限公司
代理机构 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 哈尔滨工业大学;航天鑫创自控装备发展有限公司
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市西大直街92号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及用于磁电编码器的自校正装置和方法以及磁电编码器。该自校正方法包括：测量以获得d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；利用d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量计算角度θ；根据角度θ查询预先存储的该角度所对应的标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准；利用测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量以及标准d轴霍尔值d标准和q轴霍尔值q标准之间的相关性来校正测量得到的d轴霍尔值d测量和q轴霍尔值q测量；根据校正后的d轴霍尔值和q轴霍尔值计算角度。本发明提供的方案通过对磁电编码器的测量值进行校正，使得磁电编码器不受温度、震动等外界因素的影响，从而提高测量精度。