一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201610533959.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106151484A | 公开（公告）日 | 2016-11-23 |
| 申请公布号 | CN106151484A | 申请公布日 | 2016-11-23 |
| 分类号 | F16H57/12 | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 郝蓉佼;余立红;高成玉;冯焕玉;武练梅;李荣宁;王磊;冯同;石海;张镇;李哲;钱凌峰;张修文 | 申请（专利权）人 | 航天鑫创自控装备发展有限公司 |
| 代理机构 | 北京律和信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武玉琴;王月春 |
| 地址 | 100039 北京市海淀区玉泉路16号1区北京海凌宾馆213室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法。本发明所述的消除齿轮侧隙的装置，包括相互平行设置的第一电机轴、第二电机轴以及输出轴；第一小齿轮，固定连接在所述第一电机轴；第二小齿轮，固定连接在所述第二电机轴；大齿轮，固定连接在所述输出轴上，所述第一小齿轮和所述第二小齿轮分别和所述大齿轮啮合，且在齿轮转动过程中，所述第一小齿轮始终与所述大齿轮的一侧齿面相啮合，所述第二小齿轮始终与所述大齿轮的另一侧齿面相啮合。通过使用本发明所述的消除齿轮侧隙的装置、方法、控制系统及控制方法能够有效的消除齿轮传动副中的侧隙，提高齿轮传动的精度和设备的定位精度。 |
