一种新型自动管道检测机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620379980.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205579033U | 公开（公告）日 | 2016-09-14 |
| 申请公布号 | CN205579033U | 申请公布日 | 2016-09-14 |
| 分类号 | F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 郭嘉川 | 申请（专利权）人 | 贵州博仕皓电子科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325007 浙江省温州市鹿城区双屿街道瓯浦路126号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种新型自动管道检测机器人，属于检测机器人领域。它解决了现有机器人无法在管道内固定的问题。本新型自动管道检测机器人包括圆柱形主体，主体上设有检测机构、行走机构和固定机构，行走机构包括若干行走轮，固定机构包括一端通过销钉铰接在主体端面上的四个调节板，销钉和主体端面之间还具有扭簧，还包括设在主体内的电机，电机轴伸出主体端面，并固定有四根调节杆，且调节杆一端抵在调节板内弧面一端，此时扭簧扭动调节板，使调节板远离销钉的一端抵在另一个调节板靠近销钉的一端上，并使若干调节板外弧面与主体外壁平齐，且调节板从靠近销钉的一端至另一端沿主体径向的宽度逐渐增大。本机器人方便在管道内进行移动和固定。 |
