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一种煤矿巡检机器人

基本信息

申请号	CN201620324442.6	申请日	-
公开（公告）号	CN205558975U	公开（公告）日	2016-09-07
申请公布号	CN205558975U	申请公布日	2016-09-07
分类号	E21F17/18(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I	分类	土层或岩石的钻进；采矿;
发明人	徐月苗	申请（专利权）人	贵州博仕皓电子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	311815 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇182号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种煤矿巡检机器人，包括本体和支撑杆，所述本体内腔的右端设有蓄电池，所述本体内腔的左端设有电机，所述电机通过皮带与皮带轮传动连接，所述皮带轮套接于转轴外表面的右端，所述转轴设于本体内腔的下端，所述转轴外表面的顶端设有第一滚轮，所述本体外表面底部的右端设有支撑腿，所述支撑腿外表面的底部设有第二滚轮，所述本体外表面的右端设有报警器，所述本体外表面顶部的右端设有支撑杆，所述支撑杆的内腔从下到上依次设有GPS定位器、无线信号发射器、深度传感器、氧气浓度传感器和瓦斯传感器。该煤矿巡检机器人配置了摄像头，且通过旋转器和探照灯的共同作用，可使摄像头对周边环境更好的观察，方便控制室内人们对矿井内情况的了解。