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一种智能机器人执行器具

基本信息

申请号	CN201620324648.9	申请日	-
公开（公告）号	CN205552512U	公开（公告）日	2016-09-07
申请公布号	CN205552512U	申请公布日	2016-09-07
分类号	B25J9/00(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	徐玉仙	申请（专利权）人	贵州博仕皓电子科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	311800 浙江省绍兴市诸暨市次坞镇应店街镇紫阆村
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种智能机器人执行器具，包括控件箱、执行器盒、横板和竖直挡板，所述控件箱的左侧安装有侧箱和液压缸，所述执行器盒上设有U形槽，所述U形槽的上端安装有导向块，所述执行器盒的下端安装有盒体，所述执行器盒的上端安装有分度盘，所述分度盘上设有分度孔和制动环，所述控件箱上的液压缸安装有活塞杆，所述执行器盒和盒体的右端均设有卡座。本实用新型通过设置控件箱、执行器盒、盒体和侧箱有助于提供不同功能执行部件安装空间，通过设置横板、竖直挡板和液压缸有助于增加拓展控件、装置整体侧面防护和实现部件往复移动功能，通过设置U形槽和导向块有助于实现导向块导向移动功能，通过设置分度盘、分度孔和制动环有助于实现分度盘上部件分度及制动功能。