一种药剂科用取药机器人
基本信息
申请号 | CN201620283914.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205555485U | 公开(公告)日 | 2016-09-07 |
申请公布号 | CN205555485U | 申请公布日 | 2016-09-07 |
分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 吴莉锋 | 申请(专利权)人 | 贵州博仕皓电子科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 311800 浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇白杜坞村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种药剂科用取药机器人,包括行走履带,所述行走履带上端设有机壳,所述机壳上设有第一固定臂,所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接,所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆,所述第二固定臂上端设有夹持爪,所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆,所述夹持爪上设有传感器,所述传感器与控制器相连接,所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动取药,避免了人工取药带动的劳动强度大,满足人们的需求。 |
