一种药剂科用取药机器人

基本信息

申请号 CN201620283914.8 申请日 -
公开(公告)号 CN205555485U 公开(公告)日 2016-09-07
申请公布号 CN205555485U 申请公布日 2016-09-07
分类号 B65G47/90(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴莉锋 申请(专利权)人 贵州博仕皓电子科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 311800 浙江省绍兴市诸暨市浬浦镇白杜坞村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种药剂科用取药机器人,包括行走履带,所述行走履带上端设有机壳,所述机壳上设有第一固定臂,所述第一固定臂上端与第二固定臂一端相连接,所述第二固定臂与第一固定臂之间设有第一调节杆,所述第二固定臂上端设有夹持爪,所述每一个夹持爪与第二固定臂之间设有第二调节杆,所述夹持爪上设有传感器,所述传感器与控制器相连接,所述控制器与电池组相连接。本实用新型可以实现自动取药,避免了人工取药带动的劳动强度大,满足人们的需求。