一种移动机器人

基本信息

申请号 CN201521022633.9 申请日 -
公开(公告)号 CN205201500U 公开(公告)日 2016-05-04
申请公布号 CN205201500U 申请公布日 2016-05-04
分类号 B25J5/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 许霞 申请(专利权)人 贵州博仕皓电子科技有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司;贵州博仕皓电子科技有限公司
地址 617000 四川省攀枝花市东区机场路10号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人,属于家用机器人领域,目的在于解决现有移动机器人的移动机构主要包括主动轮和从动轮,轮子与底盘之间采用硬性连接,其在崎岖不平的路面运动时,平台会随轮子的高低起伏发生变化的问题。其包括移动平台、能够带动移动平台运动的移动装置、设置在移动平台上的水平检测装置、控制系统,所述移动装置为四组且移动装置分别设置在移动平台的两侧。本实用新型的移动机器人通过我调节,能够使其中的移动平台始终保持在同一水平面上,有效解决平台随轮子的高低起伏发生变化的问题。本实用新型设计合理,结构简单,易于维护,运行效果好,具有较好的应用前景。