一种移动机器人
基本信息
申请号 | CN201521022633.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN205201500U | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
申请公布号 | CN205201500U | 申请公布日 | 2016-05-04 |
分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 许霞 | 申请(专利权)人 | 贵州博仕皓电子科技有限公司 |
代理机构 | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人 | 攀枝花市九鼎智远知识产权运营有限公司;贵州博仕皓电子科技有限公司 |
地址 | 617000 四川省攀枝花市东区机场路10号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种移动机器人,属于家用机器人领域,目的在于解决现有移动机器人的移动机构主要包括主动轮和从动轮,轮子与底盘之间采用硬性连接,其在崎岖不平的路面运动时,平台会随轮子的高低起伏发生变化的问题。其包括移动平台、能够带动移动平台运动的移动装置、设置在移动平台上的水平检测装置、控制系统,所述移动装置为四组且移动装置分别设置在移动平台的两侧。本实用新型的移动机器人通过我调节,能够使其中的移动平台始终保持在同一水平面上,有效解决平台随轮子的高低起伏发生变化的问题。本实用新型设计合理,结构简单,易于维护,运行效果好,具有较好的应用前景。 |
