一种增量式多视图三维重建方法
基本信息
| 申请号 | CN201910451134.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110211223A | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN110211223A | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T7/80;G06T7/33;G06K9/46;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 金晶 | 申请（专利权）人 | 哈工大新材料智能装备技术研究院（招远）有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 | 代理人 | 安琪 |
| 地址 | 265499 山东省烟台市招远市盛泰路108号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种增量式多视图三维重建方法，属于计算机视觉技术领域，解决了多视图三维重建过程中对已重建模型信息利用的问题。所述方法包括：一、利用运动恢复结构方法获得三维重建模型，并将图像路径、图像相机矩阵和重建三维点信息分别存储到内存中；二、读取新增图像和三维重建模型，根据图像特征匹配关系和二维三维映射关系确立初始图像对，重建三维点云；三、每次新增一张待重建图像，并对待重建新增图像进行重建，直至所有图像重建完毕；四、对重建后的稀疏点云模型进行基于面片的多视图立体视觉稠密重建，完成多视图三维重建。该方法适用性强，简化了人工筛选整理图像集和三维配准的过程。 |
