一种基于AI的物流辅助机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110662436.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113359734A | 公开（公告）日 | 2021-09-07 |
| 申请公布号 | CN113359734A | 申请公布日 | 2021-09-07 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡晓燕 | 申请（专利权）人 | 苏州工业园区报关有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区现代大道66号综合保税大厦21层2101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种基于AI的物流辅助机器人，包括机器人本体，其中机器人本体上设置有储物腔，储物腔用于放置物流配送物品；机器人本体的底部设置有行走装置，行走装置用于驱动机器人本体移动；机器人本体上还设置有环境感知装置，环境感知装置用于获取机器人本体当前的定位位姿信息；机器人本体内还设置有中央控制模块和无线通信模块；其中无线通信模块用于与远程控制终端建立通信连接，接收由远程控制终端发送的物流配送指令；中央控制模块用于根据物流配送指令中的目标位置和机器人本体的定位位姿信息获取路径规划信息，并根据路径规划信息控制行走装置沿规划的路径移动至目标位置。本发明有助于提高隔离取物物流配送的便捷性和安全性。 |
