一种多通道电机驱动器

基本信息

申请号 CN202021025336.0 申请日 -
公开(公告)号 CN212875693U 公开(公告)日 2021-04-02
申请公布号 CN212875693U 申请公布日 2021-04-02
分类号 H02H7/085(2006.01)I;H02H7/08(2006.01)I;H02P5/00(2016.01)I 分类 发电、变电或配电;
发明人 不公告发明人 申请(专利权)人 深圳天深医疗器械有限公司
代理机构 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 代理人 刘静
地址 518000广东省深圳市宝安区沙井街道衙边社区南亭路56号2栋1层、2层、3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多通道电机驱动器,包括:主控电路与外设主控系统及每个电机控制模块连接,主控电路中的主控模块根据接收的位移信号生成电机控制信号,发送到对应的电机控制模块;每个电机控制模块根据电机控制信号生成电机驱动信号;对电机输入电压进行采样,当电机电极反接时,电机控制模块控制电机停转;电源模块,用于为主控电路及电机控制模块提供电能。本实用新型利用一主控电路对外设主控系统发送的位移信号进行处理,生成电机控制信号并发送到相应的电机控制模块,电机控制模块根据电机控制信号对其相连接的电机进行控制,从而实现对多个电机的控制,缩小了电路体积,优化、简化外围电路设计,降低了生产成本。