一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法
基本信息
| 申请号 | CN201810158357.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108312966A | 公开（公告）日 | 2018-07-24 |
| 申请公布号 | CN108312966A | 申请公布日 | 2018-07-24 |
| 分类号 | B60R1/00 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 潘钰华 | 申请（专利权）人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 宁波象山甬恒专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
| 地址 | 225000 江苏省扬州市仪征市汽车工业园管委会 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明的一种包含汽车底部影像的全景环视系统及其实现方法，全景环式系统包括分别设置在汽车四周的前摄像头、后摄像头、左摄像头和右摄像头；包括以下步骤：S1：实时地获取车辆的瞬时速度、加速度以及转向角度报文数据；S2：计算Tp时刻的车辆状态；S3：在计算得到的Tp时刻时，确定T时刻的车身底部信息；S4：将S3得到的车身底部信息，转化为T时刻的车底影像；S5：将S4中得到的车底影像拼接进T时刻的全景影像中，最终生成一副包含车底影像的全景影像；S6：重复S1至S5，实时显示包含车底影像的全景影像。具有能实时显示车底影像，再结合传统的全景影像，能无缝显示车周围所有的情况，保障行车安全，提高用户体验的优点。 |
