一种色彩一致性调节方法
基本信息
申请号 | CN201811171735.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109493273A | 公开(公告)日 | 2019-03-19 |
申请公布号 | CN109493273A | 申请公布日 | 2019-03-19 |
分类号 | G06T3/00;G06T7/80;G06T7/90;H04N5/265;H04N9/097;H04N9/64 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘钰华 | 申请(专利权)人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
代理机构 | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
地址 | 江苏省扬州市仪征市汽车工业园管委会108室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的一种色彩一致性调节方法,适用于车载环视系统,包括步骤S100鱼眼相机内颜色衰减参数标定;S200衰减参数补偿,在ISP中将各通道颜色衰减参数对各路鱼眼相机进行补偿;S300四路相机统一曝光控制,在环视控制器中对四路相机进行统一曝光;S400全景环视拼接,标定相机内外参数,设置环视拼接参数;S500通过最小二乘法求解各相机的调节系数;以及S600调整相机颜色,通过各相机调节系数对相机颜色进行调整。从而通过对相机曝光进行集中控制处理和全局调整不同相机间的颜色差异,以提升全景环视系统的观测效果,解决传统车载环视系统中色彩一致性差的问题。 |
