自动调整融合区域的算法及其实现方法
基本信息
申请号 | CN201811171734.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN109472742A | 公开(公告)日 | 2019-03-15 |
申请公布号 | CN109472742A | 申请公布日 | 2019-03-15 |
分类号 | G06T3/40(2006.01)I; G06T5/50(2006.01)I; G06T7/12(2017.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 潘钰华 | 申请(专利权)人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
代理机构 | 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 江苏裕兰信息科技有限公司 |
地址 | 江苏省扬州市仪征市汽车工业园管委会108室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供的自动调整融合区域的算法及其实现方法,实现方法包括步骤S100雷达扫描车体周围物体,形成360全景俯视图,获取车体周围高于地面物体的位置信息;S200判断高于地面物体的位置信息是否在融合区域内,如果在融合区域内,在全景图上候选融合区域运行分水岭算法,对图像进行目标分割和轮廓提取;S300结合雷达信息判断高于地面的轮廓,标识分割提取后的物体轮廓;以及S400根据标识的物体轮廓,调整全景俯视图中的融合区域拼接位置。从而通过上述实现方法得以提高360全景俯视图无缝拼接的融合效果,增强了用户的体验。 |
