自动调整融合区域的算法及其实现方法

基本信息

申请号 CN201811171734.0 申请日 -
公开(公告)号 CN109472742A 公开(公告)日 2019-03-15
申请公布号 CN109472742A 申请公布日 2019-03-15
分类号 G06T3/40(2006.01)I; G06T5/50(2006.01)I; G06T7/12(2017.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 潘钰华 申请(专利权)人 江苏裕兰信息科技有限公司
代理机构 宁波象山甬恒专利代理事务所(普通合伙) 代理人 江苏裕兰信息科技有限公司
地址 江苏省扬州市仪征市汽车工业园管委会108室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供的自动调整融合区域的算法及其实现方法,实现方法包括步骤S100雷达扫描车体周围物体,形成360全景俯视图,获取车体周围高于地面物体的位置信息;S200判断高于地面物体的位置信息是否在融合区域内,如果在融合区域内,在全景图上候选融合区域运行分水岭算法,对图像进行目标分割和轮廓提取;S300结合雷达信息判断高于地面的轮廓,标识分割提取后的物体轮廓;以及S400根据标识的物体轮廓,调整全景俯视图中的融合区域拼接位置。从而通过上述实现方法得以提高360全景俯视图无缝拼接的融合效果,增强了用户的体验。