侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置

基本信息

申请号 CN202120170529.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214818542U 公开(公告)日 2021-11-23
申请公布号 CN214818542U 申请公布日 2021-11-23
分类号 B25J5/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘占英;刘春梅;张振义;于鸿强 申请(专利权)人 呼和浩特城市交通投资建设集团有限公司
代理机构 北京瑞成兴业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李慧
地址 010010内蒙古自治区呼和浩特市如意工业园区如意和大街西蒙奈伦广场7号楼A座八层、十一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种侧挂式巡检机器人轨道的可调固定装置,其包括一个用于安装机器人轨道的第一安装组件,以及与隧道墙壁或建筑结构相连接的第二安装组件,所述第一安装组件和第二安装组件通过调整件可以水平调节地连接在一起,进一步,通过调整上下调整件之间的位置可以实现机器人轨道俯仰角度的微调。本实用新型解决了现有机器人轨道的连接装置不可前后调节轨道位置、上下俯仰角度及调节精度差的问题,实现了在安装轨道时易于安装、且可以前后调整及小角度调节的目的。