一种相机内参标定方法、装置、设备及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910382602.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110246187A | 公开（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申请公布号 | CN110246187A | 申请公布日 | 2019-09-17 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘明; 杨承晋; 陈卫文 | 申请（专利权）人 | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道10号深圳湾生态园10栋A座12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机内参标定方法、装置、设备及可读存储介质。其中，相机内参标定方法包括以下步骤：获取标定板的图像；根据所述标定板的图像计算角点；提取各角点的亚像素；采用标定算法对相机内参进行标定。相机内参标定装置包括获取模块，用于获取标定板的图像；计算模块：用于根据所述标定板的图像计算标定板的角点；提取模块：用于提取各角点的亚像素；标定模块：用于采用标定算法对相机内参进行标定。本发明通过获取标定板的图像，根据标定板的图像计算角点，提取各角点的亚像素，采用标定算法对相机内参进行标定，从而提供了一种相机内参标定方法和装置，能够单独标定相机内参，确保标定精度。 |
