一种车载单目全景系统的镜头标定方法及相关装置
基本信息
| 申请号 | CN201910418541.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110264395A | 公开（公告）日 | 2019-09-20 |
| 申请公布号 | CN110264395A | 申请公布日 | 2019-09-20 |
| 分类号 | G06T3/00（2006.01）I; G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘映江; 杨承晋; 陈卫文 | 申请（专利权）人 | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 深圳市森国科科技股份有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道10号深圳湾生态园10栋A座12层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种车载单目全景系统的镜头标定方法及相关装置，涉及镜头标定领域。方法包括图像获取步骤、角点检测步骤、角点坐标设置步骤和变换矩阵计算步骤。装置包括图像获取模块、角点检测模块、角点坐标设置模块和变换矩阵计算模块。本发明利用棋盘格，将棋盘格放到汽车前后相应的位置，一次性获取鱼眼镜头拍摄的棋盘格图像，简化了车载单目全景系统鱼眼镜头的标定流程，不需要繁琐的内外参标定即可达到镜头标定的目的，减少了镜头矫正的工作量，降低了安装时间成本与人工成本。同时，本发明只需要形成一个完整映射表，通过一次重映射即可得到目标图像，相较于传统方法(需要两次重映射)减少了系统的计算量，更加适用于嵌入式车载系统。 |
