交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质

基本信息

申请号 CN202010876586.3 申请日 -
公开(公告)号 CN112084905A 公开(公告)日 2020-12-15
申请公布号 CN112084905A 申请公布日 2020-12-15
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 刘明;杨承晋;钱连举;兰华兵 申请(专利权)人 深圳市森国科科技股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 深圳市森国科科技股份有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道10号深圳湾生态园10栋A座12层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种交通灯状态识别方法、系统、设备及存储介质,交通灯状态识别方法,包括:检测本车辆是否停止;若本车辆停止则获取第一视频数据;根据第一视频数据以获取第一视频帧图像和第二视频帧图像;判断第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与第二视频帧图像中的绿灯区域的坐标位置之间的差值是否在预设差值范围内;若差值在预设差值范围内则输出提示信息。本发明通过判断第一视频帧图像中红灯区域的坐标位置与第二视频帧图像中绿灯区域的坐标位置之间的差值位于预设差值范围内,以判检测同一个交通灯状态是否发生变化,若是,则输出对应的提示信息,以便用户掌握当前交通灯状态,以做出相应的措施,进而提高驾驶时的安全性。