基站、自移动装置及对接系统
基本信息
| 申请号 | CN202110759181.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113440062A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113440062A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | A47L11/28（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 刘慧斌;李孟钦;段志平;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈闯 |
| 地址 | 511470广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种基站、自移动装置及对接系统。其中，基站配置有用于发射红外信号给自移动装置的红外发射器，以使得自移动装置能够基于与基站的红外信号交互行驶至预对接位置；还配置有用于反射自移动装置发出的激光信号的反光区，以使得自移动装置能够基于与基站的激光信号交互，实现微调整。还配置有供自移动装置的定位部活动滑入的定位槽，以实现机械导正。需要对接时，通过与自移动装置的红外信号交互，实现自移动装置的粗对接；再通过激光信号的交互实现自移动装置驶入工作仓过程中的微调整，最终通过定位槽实现对自移动装置的对接导正，以完成对接。通过这样的改进设计，能够提高与自移动装置的对接精度与成功率，提高用户使用体验。 |
