清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110741851.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113455965A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113455965A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 韩勇;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 黄忠 |
| 地址 | 511470广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人，应用于无陀螺仪的清洁机器人。其中，方法包括：当接收到清扫开始指令时，构建目标栅格地图；按照预定周期获取清洁机器人的位置信息；按照目标栅格地图对位置信息进行坐标转换，得到对应的栅格坐标；根据栅格坐标所对应的清扫次数，生成清洁机器人的清扫指令，从而通过以栅格地图的坐标和清扫次数作为依据，更为高效地下发清洁机器人的下一步清扫指令，进而提升清扫效率与清扫覆盖率。 |
