用于拖擦件的清洗控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110759211.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113455967A | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN113455967A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | A47L11/282（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 刘慧斌;李孟钦;赵文涛;段志平;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈闯 |
| 地址 | 511470广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种用于拖擦件的清洗控制方法及装置。其中，方法由控制器执行，具体作用于清洁机器人以及与清洁机器人配套使用的基站。包括步骤：在接收清洗指令后，控制注水系统给清洗槽注水；再根据刮刷件的配置情况，控制拖擦件和/或刮刷件旋转，进而完成拖擦件在清洗槽内的转动清洗；再将清洗槽中的污水进行回收。采用这样的清洗方式进行清洗，可以有效的利用水资源，从而节约水耗，降低使用成本。 |
