一种移动轮系统及清洁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202022798047.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214241024U | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN214241024U | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）I;B60T1/06（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;A47L11/24（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 畅晓晶;陈晓;刘文明;陈克铭;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人 | 广州科语机器人有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型设计一种移动轮系统及扫地清洁机器人，其中，移动轮系统包括，转动模块，转动模块包括传动轴以及连接在传动轴上的转动轮；刹车模块，刹车模块包括刹车阀以及刹车片，刹车阀和刹车片的其中一者连接于自移动设备的主体、另一者连接于转动模块。当移动轮系统接收到刹车信号时，刹车阀向刹车片贴紧靠拢，刹车片用于配合刹车阀产生制动力，从而使得清洁机器人等自移动设备上的行走机构可以精准地控制清洁机器人的行进与制动，也较大程度减少了损伤家庭中易碎易翻到物品的风险。 |
