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基于眼电的轮椅控制系统

基本信息

申请号 CN201710235251.1 申请日 -
公开（公告）号 CN107007407B 公开（公告）日 2018-09-18
申请公布号 CN107007407B 申请公布日 2018-09-18
分类号 A61G5/10;A61B5/0496;A61B5/11 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李远清;黄骐云;何盛鸿;李凯;彭能能 申请（专利权）人 广州华南理工大学资产经营有限公司
代理机构 重庆上义众和专利代理事务所（普通合伙） 代理人 华南理工大学;华南脑控（广东）智能科技有限公司
地址 510000 广东省广州市天河区五山路381号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于眼电的轮椅控制系统,包括眼电信号采集模块、眨眼检测单元、决策单元和轮椅执行单元；眼电信号采集模块用于信号采集并进行放大滤波，然后将采集到的眼电信号传送给眨眼检测单元；眨眼检测单元从眼电信号中提取波形特征参数，检查波形特征参数是否满足阈值条件，从而判断是否存在眨眼；决策单元根据眨眼检测单元的结果，输出指令给轮椅执行单元；轮椅执行单元根据识别的指令结果，控制轮椅执行相对应的动作；本发明能够快速地检测到眨眼信号并将其准确定位到某一个具体的按键上，从而实现了仅仅使用一种眼部动作就能安全、快速、准确且充分地提供轮椅控制指令。