一种全自动餐具回收上料系统

基本信息

申请号 CN202110161890.4 申请日 -
公开(公告)号 CN112978352A 公开(公告)日 2021-06-18
申请公布号 CN112978352A 申请公布日 2021-06-18
分类号 B65G47/90;B65G15/00;B65G65/32 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 周廷博;周存录;李鑫;郭景光;王振宇;朱钰杰;张新强 申请(专利权)人 山东奥乐客智能科技有限公司
代理机构 济南诚智商标专利事务所有限公司 代理人 初晓丽
地址 250306 山东省济南市长清区华德路355号科研楼101室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开的一种全自动餐具回收上料系统,包括用于输送餐具箱的餐具箱输送上料机构、用于识别餐具的餐具数量识别机构、用于清除食物残渣的除渣机构和用于输送餐具的网链输送机构。工作时,通过餐具上料机构对餐具进行定位上料,实现餐具自动上料的同时保证餐具摆放整齐,之后机械手抓取餐具放置到网链传输机构上。从餐具回收到上料、除渣和清洗全程都是无人化,减少了人工劳动强度,节省了劳动成本,并且提高了整线的工作效率。