路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质
基本信息
| 申请号 | CN201810647027.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109032129B | 公开（公告）日 | 2021-07-27 |
| 申请公布号 | CN109032129B | 申请公布日 | 2021-07-27 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 朱伟;裴昌跃;姚可惠;李菲菲;胡艾娜;宋军波;张惠;廖剑雄;郑波 | 申请（专利权）人 | 昆山华恒工程技术中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李笑笑;吴敏 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市博士路1588号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种路径纠偏方法及装置、路径导引方法、可读介质，所述路径纠偏方法包括：获取相机拍摄的多张图片，所述相机设置在自动导引运输车上；基于所获取的多张图片，计算所述自动导引运输车的路径偏差信息；基于所述自动导引运输车的路径偏差信息，计算所述自动导引运输车的纠偏轨迹；基于所述自动导引运输车的纠偏轨迹，对所述自动导引运输车的行驶路径进行纠偏。应用上述方案，可以通过纠偏进行精准定位，提高导引效果。 |
