一种基于机器人对电子标签的跟踪定位方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN201910624152.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110297493A | 公开（公告）日 | 2019-10-01 |
| 申请公布号 | CN110297493A | 申请公布日 | 2019-10-01 |
| 分类号 | G05D1/02;G01C21/32 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 孟建庭;毕超;黎锦辉 | 申请（专利权）人 | 华士磐典科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200000 上海市宝山区真陈路1000号1幢418-1239室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于机器人对电子标签的跟踪定位技术领域，公开了一种基于机器人对电子标签的跟踪定位方法及其装置，步骤一、陌生场地中的定位和地图的构建；步骤二、获得无线射频识别电子标签的ID、位置坐标和功率；步骤三、无线射频识别电子标签相对位置的计算；步骤四、通过不断的迭代计算降低定位误差。这种基于机器人对电子标签的跟踪定位方法及其装置，大大提高了对RFID电子标签的定位精度，降低了定位误差，同时实现了无需设置RFID天线阵列，可以对RFID电子标签精确定位、跟踪。 |
