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一种移动机器人底盘

基本信息

申请号 CN201820128893.1 申请日 -
公开（公告）号 CN207773301U 公开（公告）日 2018-08-28
申请公布号 CN207773301U 申请公布日 2018-08-28
分类号 B62D61/10 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孟建庭 申请（专利权）人 华士磐典科技（上海）有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 200441 上海市宝山区长江南路180号C129-130
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种移动机器人底盘，包括底座以及安装于所述底座上的前随动轮组件、后随动轮组件和一对驱动轮组件，所述驱动轮组件分别安装于所述底座的左右两边，主要由驱动轮安装架、驱动轮、减速器、电机组成，所述驱动轮安装架固定于所述底座上，所述驱动轮安装于所述驱动轮安装架上，所述电机通过所述减速器连接所述驱动轮；所述前随动轮组件主要包括前轮固定板、前随动轮、前轮悬挂板、前轮安装柱；所述后随动轮组件主要包括后轮固定板、后随动轮、后轮安装柱、弹性悬挂板。本实用新型的有益效果：1.抓地力良好；2.移动过程中，轮子几乎无滑动摩擦，提高轮子的使用寿命；3.回转半径小，回转中心稳定；4.底盘摆动幅度小。