一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法
基本信息
| 申请号 | CN201911340697.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113084793A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113084793A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贺松 | 申请（专利权）人 | 深圳万讯自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李弘 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种采用视觉引导的多关节机器人及引导方法，包括机械臂，夹持爪、视觉纠偏组件、视觉引导组件与处理器，所述视觉引导组件、所述机械臂与所述视觉引导组件均与所述处理器电性连接，所述处理器控制所述机械臂的动作，本发明通过安装在夹持爪上的第五图像获取单元获取图像，对机械臂进行视觉引导，使本申请的多关节机器人能够适用于多种应用场景，提高了机器人的智能性和灵活性，通过设置视觉纠偏组件获取机器人的姿态，当机器人的姿态与预设姿态存在偏差时处理器控制机器人进行姿态纠正，提高机器人的精度。 |
