一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置
基本信息
| 申请号 | CN201911342367.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113091633A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113091633A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | G01B11/24（2006.01）I;G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 吴晨阳 | 申请（专利权）人 | 深圳万讯自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李弘 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于多关节机器人的结构光3D视觉组件的固定装置，包括底板，底板的上端设有矩形盒，矩形盒的底部设有沿其长度方向布置的滑轨，滑轨的上端设有滑动连接的滑座一与滑座二，矩形盒的两端分别设有驱动组件一和驱动组件二，驱动组件一用于调节或固定滑座一在滑轨上的位置，驱动组件二用于调节或固定滑座二在滑轨上的位置，滑座一与滑座二的上端均设有夹持组件，夹持组件用于夹持结构光3D视觉组件中的相机或激光器，本固定装置通过两个夹持组件对相机和激光器进行固定，通过驱动组件一和驱动组件二分别调整和固定滑座一与滑座二的位置，使相机和激光器的相对位置保持不变，使视觉组件对多关节机器人的引导作用不受影响。 |
