一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201911342376.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113083721A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113083721A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 吴晨阳 | 申请（专利权）人 | 深圳万讯自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李弘 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于结构光的多关节分拣机器人及其控制方法，通过在第二臂体上安装第一摄像头、投影仪和第二摄像头，并设置第一控制器和第二控制器，通过对第一摄像头采集图像进行处理得出基准点，并调整第二臂体位置，可以提高结构光图像判别的准确率，通过特定光束在该结构光图案中形成与其他部分有明显区别的由特定光束投射出的图案，由于不同类别的待分拣物品的外形不同，特定光束投射出的图案在整个结构光图案中的相对关系不同，如弯曲角度不同等，通过检测特定光束投射出的图案，不容易受到外界光照等因素的干扰，相对于传统结构光图像判别，由于特定光束设定了明确的判别条件，具有更高的稳定性和判别效率。 |
