一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN201911342309.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113034664A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113034664A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | G06T17/00（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 贺松 | 申请（专利权）人 | 深圳万讯自控股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 李弘 |
| 地址 | 518057广东省深圳市南山区高新技术产业园北区三号路万讯自控大楼1-6层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出了一种基于3D视觉的自动化检查方法及装置，所述方法，包括获取待检测产品的至少两个3D图像，其中第一个3D图像的拍摄角度与第二个3D图像的拍摄角度呈预设角度；将两个所述3D图像拟合成一个3D模型；将所述3D模型与预先存储的3D标准模型进行比对，获取所述3D模型与所述3D标准模型之间的3D方差；基于所述3D方差判定产品是否合格。通过对产品获取3D图像，大大提高了图像精度，对于产品结构复杂的产品，能够有效的提高检测的准确率。 |
