障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201811039205.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109163707A | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN109163707A | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | G01C11/04;G01C11/08 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高涵;李郭;孙迅;夏添 | 申请（专利权）人 | 北京百度智行科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市铸成律师事务所 | 代理人 | 杨瑾瑾;陈建焕 |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种障碍物感知方法、系统、计算机设备、计算机存储介质，其中障碍物感知方法，可以包括：通过布置在机动车上的至少两个相邻相机，对机动车周围的障碍物进行连续拍摄；将一个相机拍摄的障碍物图像与另一相机拍摄的障碍物图像进行关联；判断一个相机拍摄的障碍物图像与另一相机拍摄的障碍物图像是否是针对同一障碍物。借助于上述方法和系统，对于机动车例如无人车可以实时感知车身大视场角范围例如四周360度范围的障碍物情况。在大视场角范围情况下，通过对障碍物速度等的准确预估，为机动车例如无人车的决策系统提供精准的信息，防止碰撞等高危风险的发生。 |
