一种扫地机器人及其导航控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110052488.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112799408A | 公开（公告）日 | 2021-05-14 |
| 申请公布号 | CN112799408A | 申请公布日 | 2021-05-14 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒋仕龙;朱红岷 | 申请（专利权）人 | 深圳市港科才盛科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳紫辰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 沈丹华 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区高新技术产业园南区科苑南路高新七道15号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供的一种扫地机器人的导航控制方法，包括：通过摄像装置获取扫地机器人前方设定角度范围内的第一图像和/或第一视频；识别所述第一图像和/或第一视频中反射装置的位置，并根据所述反射装置的位置，在所述第一图像和/或第一视频提取第二图像和/或第二视频；对所述第二图像和/或第二视频信息进行处理，以确定所述扫地机器人的后方是否存在障碍物；当所述扫地机器人的后方不存在障碍物时，控制所述扫地机器后退。 |
