一种清洁机器人

基本信息

申请号 CN201821114901.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208944661U 公开(公告)日 2019-06-07
申请公布号 CN208944661U 申请公布日 2019-06-07
分类号 B08B1/04(2006.01)I; B08B13/00(2006.01)I; H02S40/10(2014.01)I 分类 清洁;
发明人 蒋仕龙; 范先国; 陈剑雄 申请(专利权)人 深圳市港科才盛科技有限公司
代理机构 广东广和律师事务所 代理人 深圳市港科才盛科技有限公司; 深港产学研基地
地址 518100 广东省深圳市南山区粤海街道高新南七道深港产学研基地大楼西座W317
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种清洁机器人,包括:第一行走机构、第二行走机构、升降机构和清扫机构,所述升降机构与所述第二行走机构连接,用于带动所述第二行走机构进行升降;所述第一行走机构和所述第二行走机构行走的方向相互垂直,所述升降机构升降的方向垂直于所述第一行走机构以及所述第二行走机构行走的方向。通过第一行走机构、第二行走机构以及升降机构的配合,使得机器人拥有在XY平面上自由移动的能力,并且还设置有清扫机构,在机器人移动的过程中能够自动进行对光伏发电板的清洁工作,全程无需人工干预,自动化程度高,有利于大规模推广应用。