一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质
基本信息
| 申请号 | CN202210427854.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114692429A | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN114692429A | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | G06F30/20（2020.01）I;G06F17/12（2006.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F119/14（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 臧万顺;张强;苏金鹏;田莹;冯龙;刘文卓;王博申;沈伟挺;赵进;姜玉燕 | 申请（专利权）人 | 山东科技大学 |
| 代理机构 | 北京君慧知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例公开了一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质，涉及电液伺服控制技术领域，方法包括：构建阀控双出杆液压缸的数学模型，得到系统状态空间方程；基于系统状态空间方程，设计扩张滑模观测器；定义电液伺服系统的跟踪误差向量，以便于根据电液伺服系统的跟踪误差向量和扩张滑模观测器，设计位置跟踪误差限定控制器；使用位置跟踪误差限定控制器控制电液伺服系统，以使得电液伺服系统稳定运行，利用扩张滑模观测器在线估计和补偿外部不匹配干扰，使用扩张滑模观测器的输出受限控制器有效提高了系统的跟踪精度。 |
