一种风积沙地形条件下岩移变形机载激光雷达测量方法

基本信息

申请号 CN202210595498.5 申请日 -
公开(公告)号 CN114690197A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114690197A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G01S17/88(2006.01)I;G01C5/00(2006.01)I;G06T17/05(2011.01)I 分类 测量;测试;
发明人 王冬;王九红;轩涛;赵迎春;任彦存;李运江;时荫;高旭;白学永 申请(专利权)人 山东科技大学
代理机构 青岛智地领创专利代理有限公司 代理人 -
地址 266590山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种风积沙地形条件下岩移变形机载激光雷达测量方法,属于无人机测量技术领域,主要解决风积沙地形条件下,受地形的积沙流动影响造成无人机测量精度低的问题,其步骤包括:在开采沉陷影响范围外布设永久监测装置;在工作面上方沿航线水平布设平面靶标,在平面靶标底座下垂直埋设内部设有曲度传感器的软钢管,所述曲度传感器实时监测钢管的弯曲度和方向;利用无人机进行机载三维激光扫描,周期性获取工作面的地表点云数据;利用地表点云数据处理软件,进行数据滤波和数据插值;利用地表点云数据构建DEM模型;对多期DEM模型进行叠加做差处理,周期性解算获取沉降模型;利用概率积分法计算地表岩移参数。