基于双目摄像机的盲区检测方法、系统及存储介质
基本信息
申请号 | CN202110439244.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113191238A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN113191238A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 张世亮;祁亚斐;周长耕 | 申请(专利权)人 | 开易(北京)科技有限公司 |
代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | 李静玉 |
地址 | 100036北京市海淀区翠微中里14号楼三层A121 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种基于双目摄像机的盲区检测方法、设备及一种存储介质,应用于安装有前、后两个摄像机的车辆,其中,方法,包括:采用预先训练好的模型确定前后两个摄像机的灭点及车道线;基于所述灭点,检测预设范围内障碍物与车辆的相关侧边的距离;根据障碍物与车辆的距离远近发送相应的报警信息;所述相关侧边为前、后两个摄像机所在的侧边。本方案,可有效让驾驶员全面知晓当前车辆周边的状况,进而有效保障了车辆及周边环境的安全,有效保障了安全驾驶。 |
