一种基于事件相机的注意力机制目标检测的方法

基本信息

申请号 CN202110517027.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113159217A 公开(公告)日 2021-07-23
申请公布号 CN113159217A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G06K9/62(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 魏文应;龙仕强;张世雄;朱鑫懿 申请(专利权)人 广东博华超高清创新中心有限公司
代理机构 北京京万通知识产权代理有限公司 代理人 万学堂;王跃交
地址 518116广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于事件相机的注意力机制目标检测的方法,包括以下步骤:S1.将事件相机采集返回的事件数据,编码成音频格式;S2.将步骤S1中的编码成音频格式的事件数据,输入到语音识别和自然语言理解的神经网络中,输出物体的空间平面坐标,得到神经网络的输出;以及S3.将语音识别和自然语言理解的神经网络的输出,由字符串改为目标检测中的空间坐标、所属类别、置信度。本发明方法有效利用了数据的稀疏性和时序性,以解决现有方法导致的冗余计算和信息丢失的问题。