一种基于事件相机的统计运动物体数量的方法
基本信息
申请号 | CN202110520482.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113160268A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113160268A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G06T7/207;G06T5/00;G06T5/30;G06T7/13 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 魏文应;龙仕强;张世雄;陈智敏 | 申请(专利权)人 | 广东博华超高清创新中心有限公司 |
代理机构 | 北京京万通知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万学堂;王跃交 |
地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种基于事件相机的运动物体数量统计的方法,包括以下步骤:S1:图像滤波:对事件相机返回的事件图进行图像滤波处理,消除椒盐噪声;S2:腐蚀膨胀:对图像滤波后的事件图进行腐蚀膨胀,得到腐蚀膨胀后的事件图;以及S3:边缘检测:在腐蚀膨胀后的事件图上,对物体边缘进行检测,将目标的框取出来,并统计运动物体的数量。本发明方法解决了已有方法中时间维度信息丢失、需要数据集标注、大规模的数据计算的问题,从而减少人力成本和算法计算量。 |
