一种基于事件相机的检测物体运动强度的方法
基本信息
申请号 | CN202110516952.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113160218A | 公开(公告)日 | 2021-07-23 |
申请公布号 | CN113160218A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
分类号 | G06T7/00;G06T7/207 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 魏文应;龙仕强;张世雄;陈智敏 | 申请(专利权)人 | 广东博华超高清创新中心有限公司 |
代理机构 | 北京京万通知识产权代理有限公司 | 代理人 | 万学堂;王跃交 |
地址 | 518116 广东省深圳市龙岗区龙城街道腾飞路龙岗创投大厦37楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了一种基于事件相机的物体运动强度检测的方法,包括S1.采集噪声基数;S2.物体运动检测;S3.光流统计;以及S4.运动强度计算。本发明方法,利用动态视觉传感器返回的光流数据进行物体运动强度检测,使用触发点概率分布统计的方法,计算出触发点的数量而无需进行目标检测和噪声滤波处理,从而解决现有方法存在的数据采集困难、算法训练复杂、实时检测难的问题;本发明方法,针对事件相机的光流数据,利用概率分布统计,进行物体运动强度检测,和已有算法相比,无需大规模数据采集、模型训练、大量计算,使得算法计算更简单,方便在嵌入式设备上使用。 |
