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一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置

基本信息

申请号 CN202010460053.7 申请日 -
公开（公告）号 CN111473101A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111473101A 申请公布日 2020-07-31
分类号 F16H49/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李建伟;庄晓琴 申请（专利权）人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于关节模组的杯状谐波减速器装置，其柔轮为杯状结构，减小了整体体积和重量，且延长了整个减速器的寿命，使得减速机工作稳定、工作精度高。其包括波发生器、杯状柔轮、环状刚轮，所述杯状柔轮包括外环面、杯底面，所述外环面的带有外齿轮的部分紧贴所述波发生器的滚轮外环面布置，所述杯底面的中心设置有中心贯穿孔，所述杯底面的远离所述波发生器的外端面固接滚子轴承的内圈的对应端面布置，所述波发生器的套筒对应于所述滚轮的内端和外端分别设置套装有第一定位轴承、第二定位轴承，所述第一定位轴承的外圈套设有第一端盖，所述第一端盖的内端面和滚子轴承外圈之间的环腔内布置有所述环状刚轮。