一种平面浮动机构

基本信息

申请号 CN202023020142.4 申请日 -
公开(公告)号 CN213918294U 公开(公告)日 2021-08-10
申请公布号 CN213918294U 申请公布日 2021-08-10
分类号 B25J9/14(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I;B23P19/04(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王影;赵洪锋;孙进晨 申请(专利权)人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
代理机构 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 李艾
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种平面浮动机构,包括第一连接板、第二连接板和第三连接板,第一连接板和第二连接板之间通过X轴平移组件相连,第二连接板和第三连接板之间通过Y轴平移组件相连,第一连接板中部安装有复位气缸,复位气缸端部连接有第一导向块,第三连接板上安装有第二导向块,第二导向块内设置有与第一导向块配合的第一通孔,第二连接板中部设置有供复位气缸穿过的第二通孔,复位气缸推动第一导向块穿过第二通孔与第一通孔贴合或脱离,复位气缸的推杆的直径小于第一通孔及第二通孔的直径。本实用新型提高了工件取放的定位精度,同时能够实现中心定位锁紧,确保工件搬运时的稳定。