一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器
基本信息
申请号 | CN202110620369.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113339477A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113339477A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | F16H49/00(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 左昱昱;李建伟 | 申请(专利权)人 | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
代理机构 | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 李艾 |
地址 | 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种高强度柔轮扭转曲面的优化方法、柔轮及谐波减速器,计算出扭转曲面的曲率半径,柔轮包括齿圈段和法兰段,所述齿圈段与法兰段的中心轴重合,所述齿圈段与法兰段之间通过光滑曲线过渡段相连;所述光滑曲线过渡段上述优化方法得出,所述光滑曲线过渡段与所述齿圈段和法兰段之间连续平滑过渡,所述光滑曲线过渡段的曲率半径大于所述柔轮啮合半径的1/4。谐波减速器包括上述柔轮。本发明通过设置大曲率半径的光滑曲线过渡段,增加了柔轮的刚性,改善了柔轮的振动性能,避免了应力在柔轮某一处集中,有利于提高柔轮使用寿命,有利于提高谐波减速器的可靠性。 |
