首页/ 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司/ 专利详情

一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置

基本信息

申请号 CN201921521056.6 申请日 -
公开（公告）号 CN211117431U 公开（公告）日 2020-07-28
申请公布号 CN211117431U 申请公布日 2020-07-28
分类号 F16H49/00(2006.01)I 分类 -
发明人 李建伟 申请（专利权）人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
地址 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种带伞齿轮的直角型谐波减速器装置，其使得输入与输出成90度直角分布，有利于在狭小空间内使用，其拓展了谐波减速器的应用领域。谐波减速器壳体设置有一输入孔、一输出孔，输入孔、输出孔的中心线互相垂直设置，谐波减速器壳体的内腔布置有一传动轴，传动轴包括内端小径部分、外端大径部分，外端大径部分的外环面通过第一轴承安装于输出孔的对应内环壁，外端大径部分贯穿输出孔后外凸形成输出轴，大径部分的内端面固接有杯状柔轮的连接部分，杯状柔轮的齿圈部分啮合连接刚轮的内齿圈，刚轮通过螺钉固装于谐波减速器壳体的对应安装止口位置，杯状柔轮的齿圈部分套装于波发生器的外环面。