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一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机

基本信息

申请号 CN202010376230.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111422347A 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN111422347A 申请公布日 2020-07-17
分类号 B64C13/50;F16H49/00;F16H57/021;H02K7/116 分类 -
发明人 李谦;李建伟;袁霖;方君翊 申请（专利权）人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司
地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种在狭窄空间工作的直角谐波减速舵机，其在保证舵机性能的前提下，减小舵机体积、降低舵机重量，使得能够在小直径舱体的狭窄环状空间内布置。其包括驱动电机、舵机壳体，所述舵机壳体的外边缘为弧边造型，所述驱动电机固装于所述舵机壳体的一水平表面布置，所述驱动电机沿着环状空间的高度方向布置，所述驱动电机的输出端深入所述舵机壳体内，所述舵机壳体内腔内布置有传动齿轮组件、谐波减速器，所述谐波减速器包括杯形柔轮、刚轮、波发生器，所述波发生器的外壁上设置有柔性轴承，驱动电机的输出轴深入所述舵机壳体的部分套装有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮啮合连接第二圆锥齿轮，所述第二圆锥齿轮套装于第一传动齿轮轴。