一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置
基本信息
| 申请号 | CN202021723053.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212717872U | 公开（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申请公布号 | CN212717872U | 申请公布日 | 2021-03-16 |
| 分类号 | F16H49/00(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 李建伟;左昱昱 | 申请（专利权）人 | 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 杜丹盛 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市吴中区木渎镇木胥西路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种新型的三次双刚轮谐波减速器装置，其使得传动更平稳，工作更稳定，精度更高。其包括波发生器、柔轮、第一刚轮、第二刚轮，所述柔轮具体为柔性齿轮，所述波发生器内置于所述柔轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为三凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有三个凸起环面，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔轮的外齿宽度方向面域上排布有第一刚轮、第二钢轮，所述第一刚轮、第二钢轮分别套装于所述柔轮的外齿宽度方向的对应区域、通过对应的内齿圈啮合连接所述柔轮的外齿圈。 |
