火箭飞行导航方法、装置、设备、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110426324.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113465593B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN113465593B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01C21/16（2006.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 不公告发明人 | 申请（专利权）人 | 四川星河动力空间科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市立方律师事务所 | 代理人 | 张筱宁;宋海斌 |
| 地址 | 100176北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路15号院7号楼13层1301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例提供了一种火箭飞行导航方法、装置、设备、系统及存储介质。该火箭飞行导航方法，应用于第一处理器，包括：接收惯组信息；根据惯组信息确定第一导航信息；向第二处理器发送第一导航信息，使得第二处理器根据第一导航信息和卫星定位信息确定第二导航信息，并根据第二导航信息确定针对第一导航信息的修正信息；接收第二处理器反馈的修正信息；根据第一导航信息和修正信息确定第三导航信息，并根据第三导航信息确定飞行控制指令。本申请实施例将火箭的飞行控制相关运算，在物理层分配至两个处理器协同实现，可有效丰富运算资源、提高复杂算法的运算能力、降低运算延时率或缩短运算延时的时长，进而有效提高飞行控制精度。 |
