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一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法

基本信息

申请号 CN202111585123.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114459481A 公开（公告）日 2022-05-10
申请公布号 CN114459481A 申请公布日 2022-05-10
分类号 G01C21/20（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分类 测量；测试;
发明人 薛晓强;杨光耀;伊春;王忠强;张亚琛;刘玉强;李九人;高静 申请（专利权）人 陕西小保当矿业有限公司
代理机构 北京力量专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 719302陕西省榆林市神木市大保当镇大啊包壕村北侧
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种井工矿中无人驾驶车辆的定位系统及方法，通过设置地图构建模块、数据采集模块、数据融合处理模块及定位模块，其中，数据融合处理模块与数据采集模块通信连接，定位模块与地图构建模块、数据融合处理模块通信连接；利用地图构建模块构建无人驾驶车辆的运输通道的点云地图、数据采集模块在无人驾驶车辆运行过程中采集实时数据、数据融合处理模块对实时数据进行标定以得到标定数据、定位模块根据点云地图和标定数据得到无人驾驶车辆的位置信息，即预先构建点云地图、在运行过程中采集实时数据并对实时数据进行标定以得到较为准确的数据，根据点云地图和实时数据实现无人驾驶车辆的精确定位，提高了井工矿中无人驾驶的安全性。