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机器人关节模组

基本信息

申请号 CN202011355278.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112549067A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549067A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J17/00(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 李星;周扬 申请（专利权）人 成都瑞迪智驱科技股份有限公司
代理机构 成都虹桥专利事务所（普通合伙） 代理人 许睿
地址 610207四川省成都市双流区西航港大道中四段909号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了机器人关节模组，包括输入组件、输出组件和角度调节机构；输入组件包括输入壳体和可转动设置在输入壳体内的输入轴，输出组件包括输出壳体和可转动设置在输出壳体内的输出轴；输入壳体和输出壳体通过角度调节机构可转动连接，输入轴和输出轴通过穿过角度调节机构的同步带传动连接。本发明在输入组件和输出组件之间新增角度调节机构和同步带进行二者的连接，通过角度调节机构的工作和同步带的交叉传动能够实现在最大180°范围内调节输入组件相较于输出组件的径向旋转角度，为机器人关节模组新增了一个转动自由度；本发明中零部件由传统的轴向排布改进为轴向和径向结合的方式排布，安装更为方便、散热性能更佳、使用寿命更长。